Оставить заявку
01
/
07
Главная
Наверх

Технология

НПО "Терразонд" является новатором на рынке георадаров и на текущий момент продолжает развивать проект многоканального аппаратно-программного комплекса георадиотомографии ГРТ-ХХХ.

Структурная схема георадара

Георадиотомограф имеет модульную каскадно-расширяемую структуру, которая за один проезд позволяет проводить исследования подземного пространства на ширину от 525 мм до 2325 мм (для модели ГРТ-31), предоставляя оператору трехмерный массив данных, включающий от 7 до 31 радарограмм каждые 7,5 см по ширине сканирования.

Расстояние между антеннами можно выбрать под конкретные задачи, определяя разрешающую способность и ширину захвата при сканировании. Особенность антенного модуля георадиотомографа исключает наличие мертвых зон, в отличии от многоканальных систем, построенных на базе нескольких моноимпульсных георадаров

Внешний вид георадара

«TerraZond» — широкозахватный СШП георадар, где 1 – антенная решетка, 2 – соединительные кабели, 3 – приемо-передающий модуль, состоящий из ЛЧМ генератора и программируемой логической интегральной схемы (ПЛИС), 4 – GPS антенна.

Структурная схема георадара «TERRAZOND»

В качестве приемо-передающего элемента использовалась печатная СШП антенна «PlastRam»

возможность подключения к одному основному блоку георадара разных вариантов антенных систем: решетки различной ширины (ГРТ-31-34; ГРТ11-12), фазированные антенные решетки ГРТ-3Ф и ГРТ-1Ф) и вариант разнесенных пар антенных элементов (ГРТ-3П; ГРТ-1П).

Благодаря полученному опыту в процессе постоянных исследований и тестов, в 2022 году компания представила линейку многоканальных георадаров с увеличенным динамическим диапазоном и обновленными антеннами собственной разработки.
<br><br>
На сегодняшний день осуществляется поставка комплекса в варианте моноблока (все-в-одном) и модульных систем. Модульный вариант включает отдельно блок георадара на основе ЛЧМ генератора на определенный частотный диапазон (100-1000МГЦ или 500-3000МГЦ) с многоканальным измерителем и встроенным компьютером, а также антенной системой

Параметры подключаемых антенных систем:

1

стандартное исполнение / облегченное;
согласованные на грунт/воздух;
антенная пара (количество антенных элементов - 2) / решетка с синтезированной апертурой (количество элементов - 8, 16, 24, 32) / фазированная антенная решетка (количество элементов 4 или 8) / активная фазированная антенная решетка (количество элементов от 8 до 32).

Используемые уникальные технологии и инновационные решения

01
/
05

Модульное исполнение

Модульное исполнение комплекса обеспечивает возможность подключения любых вариантов антенных систем от одноканальных, согласованных на грунт до активных фазированных решеток, согласованных на воздух.

Модульное исполнение комплекса обеспечивает возможность подключения любых вариантов антенных систем от одноканальных, согласованных на грунт до активных фазированных решеток, согласованных на воздух.

Модульное исполнение комплекса обеспечивает возможность подключения любых вариантов антенных систем от одноканальных, согласованных на грунт до активных фазированных решеток, согласованных на воздух.

Модульное исполнение комплекса обеспечивает возможность подключения любых вариантов антенных систем от одноканальных, согласованных на грунт до активных фазированных решеток, согласованных на воздух.

Модульное исполнение комплекса обеспечивает возможность подключения любых вариантов антенных систем от одноканальных, согласованных на грунт до активных фазированных решеток, согласованных на воздух.

Технические характеристики

Варианты исполнения:
Модульное с возможностью подключения любых типов антенн / моноблок.
Частотный диапазон:
0.5-3 ГГц (ГРТ-3Х) 0.2-1.2 ГГц (ГРТ-1Х).
Мощность излучения на выходе приемо-передатчика:
до 50 мВт
Типы подключаемых антенн
Антенная пара / антенна с синтезированной (согласованные на грунт/воздух): апертурой / фазированная антенная решетка / активная фазированная антенная решетка.
Кол-во антенных элементов в приемо-передающих модулях:
2-4-8-16-24-32
Кол-во точек измерения (на трассу):
от 1024
Скорость зондирования:
10’000 трасс/сек.
Максимальная глубина зондирования на скорости:
3 м (ГРТ-3Х); 8 м (ГРТ-1Х) - для согласованных на грунт антенн.
Разрешения сканирования вдоль антенной линейки: Привязка к глобальным координатам:
7.5 см (ГРТ-3Х); 15 см (ГРТ-1Х). 11)
Привязка к глобальным координатам
Привязка к глобальным координатам: с использованием встроенного или внешнего (по протоколу UART) GNSS модуля, а также с помощью импорта пользовательских треков.
Процедуры постобработки:
Процедуры постобработки: усиление и фильтрация сигнала / атрибутный анализ автоматическая / полуавтоматическая векторизация и другие.
Экспорт результатов сканирования:
ASCII, PNG, JPG, PDF, CSV, SGY, TRZ, RDR, NIFTI, SHP, DXF, CAD/BIM.

Сравнение данных с конкурентными решениями

Стандартный моноимпульсный георадар

-

Одна радиограмма за одно сканирование

-

Возможность восстановления томографического радиоизображения, схожего с георадиотомографом, у стандартного моноимпульсного георадара отсутствует

-

Дополнительные сканирования стандартным георадаром для накопления нескольких параллельных разрезов, позволяют построить псевдо-трехмерные изображения, резко уступающие по надежности и информативности радиоиозбражению георадиотомографа

Аппаратура георадиотомографии ГРТ-34

+

Тридцать параллельных радарограмм за одно сканирование

+

Визуализация оптически читаемого радиоизображения (вид сверху по ширине сканирования)

Область применения системы и решаемые задачи

Аппаратура многоракурсной георадиолокации предназначена для обнаружения и пространственной локализации объектов и неоднородностей, скрытых в различных средах (грунт, дорожные покрытия, строительные конструкции и др).

Обнаруживаются объекты и неоднородности, диэлектрическая проницаемость которых отличается от фоновой диэлектрической проницаемости среды. Благодаря применению антенных решеток с синтезированием апертуры обеспечивается возможность получать помимо стандартных радарограмм с каждого канала, демонстрирующих распределения амплитудно-фазовых характеристик для используемого частотного диапазона, еще и трёхмерные растровые изображения исследуемого пространства

Имеется возможность предоставления трехмерного набора данных послойно в виде набора радиоизображений, полученных при различных сечениях зондируемого объема вдоль выбранного направления, также возможна трехмерная визуализация неоднородностей. Технология многоканальной коммутации позволяет использовать метод общей средней точки для расчета электрофизических параметров (толщина и диэлектрическая проницаемость) верхнего контрастного слоя среды, например асфальтобетона.

Ограничения по использованию системы

Работа системы возможна при температуре окружающей среды от -20 ºC до +40 ºC (без использования дополнительных систем, компенсирующих воздействие окружающей среды)

Для получения качественного результата сканируемое покрытие желательно, чтобы было сухое и ровное. На максимальную глубину зондирования влияет удельное электрическое сопротивление среды - чем оно выше, тем меньше будет затухать сигнал, соответственно больше глубинность.

Возможности интеграции стороннего оборудования

Каждый комплекс георадиотомографии имеет возможность подключения большинство инкрементальных оптических энкодеров, доступных на рынке, а также внешних GNSS систем, обеспечивающих вывод глобальных координат по протоколу UART в формате NMEA. Настройка подключаемых элементов осуществляется через встроенный веб интерфейс системы

Общий вид программы GeoViewer 11 с данными ГРТ-101
Вид интерфейса программы GeoReader перед обработкой данных ГРТ-101

Широкие возможности программного обеспечение для удобного сбора, визуализации и обработки данных

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetuer adipiscing elit. Aenean commodo ligula eget dolor. Aenean massa. Cum sociis natoque penatibus et magnis dis parturient montes, nascetur ridiculus mus. Donec quam felis, ultricies nec, pellentesque eu, pretium quis, sem. Nulla consequat massa quis enim. Donec pede justo, fringilla vel, aliquet nec, vulputate eget, arcu.

Общий вид программы GeoViewer 11 с данными ГРТ-101
Вид интерфейса программы GeoReader перед обработкой данных ГРТ-101

Фото

Скачать презентацию технологии